Declarado Conjunto Histórico Artístico en 1965, la villa de Ampudia se remonta a principios de la Edad Media. Su castillo ha dejado testimonio de su importancia histórica y el legado que Ampudia ha dejado. 

• Castillo de Ampudia:  ubicado en la cita de un altozano, fue uno de los más lujosos alcázares de Castilla, siendo construido de forma puramente militar. Entre sus muros durmieron personajes de la talla de Carlos V y Felipe III. Actualmente, en su Museo se encuentra una importante colección de arte antiguo de España, con muebles de la época. 


• Colegiata de San Miguel: construida entre el siglo XII - XVII, presenta una suntuosidad digna de ser admirada. Su torre, conocida como “Novia de Campos” o “Giralda de Campos”  fue construida por el Duque de Lerma, quien también fundó las capillas de Santa Ana, de San Ildefonso, la de la Concepción y el Convento de Franciscanos. 


• Museo de Arte Sacro: uno de los más importantes de la provincia, donde se pueden descubrir un gran número de piezas artísticas del siglo XII hasta el siglo XVIII. 


• Arquitectura popular: calles porticadas y tradicionales soportales, típico de las villas de Tierra de Campos.